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Ein computerimplementiertes Verfahren zum Erzeugen einer Tiefenkarte, umfassend ein Erzeugen einer anfänglichen Tiefenkarte für ein erstes Bild, wobei das erste Bild eines von einem Paar von Stereobildern ist, die von einer Bildgebungsvorrichtung empfangen wurden, wobei das Paar von Stereobildern das erste Bild und ein zweites Bild umfasst, und Erzeugen einer geschätzten Tiefenkarte auf der Grundlage der anfänglichen Tiefenkarte durch Hypothesieren von Tiefenwerten für fehlende Regionen in der anfänglichen Tiefenkarte. Das Verfahren umfasst ein Krümmen des zweiten Bilds auf der Grundlage der geschätzten Tiefenkarte, Erzeugen einer gekrümmten Tiefenkarte auf der Grundlage des ersten Bilds und des gekrümmten zweiten Bilds und Erzeugen einer neuen Tiefenkarte für das erste Bild bezogen auf das zweite Bild auf der Grundlage der gekrümmten Tiefenkarte und der geschätzten Tiefenkarte. |
