System und Verfahren zum Erkennen von Hindernissen unter Verwendung einer einzigen Kamera

摘要

Es werden ein Hinderniserkennungssystem und ein diesbezügliches Verfahren bereitgestellt. Das Hinderniserkennungsverfahren umfasst folgende Schritte: Erzielen eines ersten Bildes, das von einer Kamera zu einem ersten Zeitpunkt aufgenommen wird; Identifizieren eines senkrechten Randkandidaten in dem ersten Bild, und Messen einer ersten Länge des senkrechten Randkandidaten basierend auf dem ersten Bild; Erzielen eines zweiten Bildes, das von der Kamera zu einem zweiten Zeitpunkt aufgenommen wird; Messen einer zweiten Länge des senkrechten Randkandidaten basierend auf dem zweiten Bild; Berechnen eines Unterschieds zwischen der ersten Länge und der zweiten Länge; und Vergleichen des Unterschieds mit einer vorbestimmten Längenunterschiedsschwelle, und falls der Unterschied größer als die Längenunterschiedsschwelle ist, Ausgeben einer Nachricht, dass ein Hindernis gefunden wurd.