PLANETARY REDUCTION GEAR

摘要

【課題】ピン部材をフランジ体に対して安定して固定をすることを可能とする。【解決手段】遊星歯車１２、１４と、遊星歯車１２、１４の軸方向Ｏ１側部に配置されるフランジ体４２Ａと、遊星歯車１２、１４を貫通するピン部材４０と、を有し、ピン部材４０がフランジ体４２Ａの圧入穴４２ＡＡに圧入される遊星減速機Ｇ１において、ピン部材４０は、圧入穴４２ＡＡに圧入される圧入部４０Ａと、圧入部４０Ａよりも端部側に設けられ、圧入部４０Ａよりも大径の大径部４０Ｃと、を有する。【選択図】図１