摘要 |
【課題】実装ヘッドが備えるノズルユニットの回転位置制御の精度を向上させることができる部品実装装置を提供することを目的とする。【解決手段】複数のノズルユニット32が平面視において直交する第1仮想軸J1と第2仮想軸J2の双方に対して対称となるように配置されて成る4つのノズルユニット列33の両外側に第1モータ35Lと第2モータ35Rを設ける。前方左側ノズルユニット列33aには第1ベルト37aによって第1モータ35Lの回転駆動力を伝達し、前方右側ノズルユニット列33bには第2ベルト37bによって第2モータ35Rの回転駆動力を伝達し、後方左側ノズルユニット列33cには第3ベルト37cによって第1モータ35Lの回転駆動力を伝達し、後方右側ノズルユニット列33dには第4ベルト37dによって第2モータ35Rの回転駆動力を伝達する。【選択図】図3 |