| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lokalisieren einer mobilen Einrichtung (2) in einer Umgebung (12), wobei die Einrichtung (2) mehrere Sensoren (6, 8, 10) zum Erfassen der Umgebung (12) der Einrichtung (2) unter Nutzung unterschiedlicher Lokalisierungsmethoden aufweist, wobei für die Umgebung (12) eine Referenzkarte vorliegt, die mehrere Positionen innerhalb der Umgebung (12) umfasst, wobei für mindestens eine Position innerhalb der Umgebung (12) mindestens eine Lokalisierungsmethode, die mit mindestens einem Sensor (6, 8, 10) zum Erfassen der Umgebung (12) durchzuführen ist, empfohlen wird, wobei für eine aktuelle Position der mobilen Einrichtung (2) zum Lokalisieren der Einrichtung (2) die mindestens eine laut der Referenzkarte empfohlene Lokalisierungsmethode, die mit mindestens einem Sensor (6, 8, 10) durchzuführen ist, verwendet wird.</p> |
