| 摘要 |
<p>Verfahren zur Kalibrierung eines gezogenen oder selbstfahrenden Nutzfahrzeugs (3) mit mindestens einer lenkbaren Achse (9) oder eines Gespanns (1) aus einem selbstfahrenden, als Zugfahrzeug (2) ausgebildeten Nutzfahrzeug und einem gezogenen, als Anhängegerät (3) ausgebildeten Nutzfahrzeug mit mindestens einer lenkbaren Achse (9), nämlich zur Kalibrierung zumindest der Positionen für die Endanschläge und für die Geradeausfahrt der oder jeder lenkbaren Achse (9) des Nutzfahrzeugs (3), wobei im Stillstand des Nutzfahrzeugs(3) die Endanschläge der oder jeder lenkbaren Achse (9) des Nutzfahrzeugs (3) automatisch angefahren und die Positionen dieser Endanschläge zur Kalibrierung automatisch ermittelt werden; wobei für die oder jede lenkbare Achse (9) des Nutzfahrzeugs (3) aus den Positionen der Endanschläge durch eine Mittelwertbildung eine vorläufige Position für die Geradeausfahrt der jeweiligen lenkbaren Achse (9) automatisch ermittelt wird; und wobei dann, wenn während einer Geradeausfahrt des Nutzfahrzeugs (3) in einer Ebene die oder jede lenkbare Achse (9) des Nutzfahrzeugs (3) derart freigegeben ist, dass dieselbe während der Geradeausfahrt passiv einspurt, eine endgültige Positionen für die Geradeausfahrt der jeweiligen lenkbaren Achse zur Kalibrierung automatisch ermittelt wird.</p> |
