放射治疗装置

摘要

本实用新型公开了一种放射治疗装置，该装置包括紧凑型电子直线加速器、双影像机器人C臂系统、治疗机器人、治疗计划子系统、治疗控制子系统和集成控制子系统，治疗机器人设置于机器人治疗床相对应位置处，紧凑型电子直线加速器安装于治疗机器人活动端部，二级准直器安装于紧凑型电子直线加速器的端部，双影像机器人C臂系统包括C臂架基座、C臂架和两套光成像系统，治疗机器人、机器人治疗床、双影像机器人C臂系统和呼吸追踪器通过总线与集成控制子系统连接。本实用新型采用了多机器人系统并结合了双影像C臂系统，提高治疗的灵活性，增强成像质量和时效性，可以进行分象限治疗，提高了治疗效率和精度。

主权项

一种放射治疗装置，其特征在于：包括紧凑型电子直线加速器(1)、二级准直器(2)、双影像机器人C臂系统(3)、机器人治疗床(4)、呼吸追踪器(5)、治疗机器人(6)、治疗计划子系统、治疗控制子系统和集成控制子系统，所述治疗机器人(6)设置于机器人治疗床(4)相对应位置处，紧凑型电子直线加速器(1)安装于治疗机器人(6)活动端部，所述二级准直器(2)安装于紧凑型电子直线加速器(1)的端部，所述紧凑型直线电子加速器(1)、二级准直器(2)分别通过控制接口与所述治疗机器人(6)的控制器电连接；所述机器人治疗床(4)设置于双影像机器人C臂系统(3)相对应位置处，在对应双影像机器人C臂系统(3)安装空间的前后左右相应位置处分别设置四个激光定位灯(7)；所述治疗机器人(6)、机器人治疗床(4)、双影像机器人C臂系统(3)、激光定位灯(7)、呼吸追踪器(5)与集成控制子系统连接；集成控制子系统、治疗计划子系统和治疗控制子系统之间分别通过网络连接。