一种五轴联动焊接机械手机械式自动焊接导弧机构

摘要

本实用新型提供了一种五轴联动焊接机械手机械式自动焊接导弧机构，主要包括导向基座、导弧杆、定位装置、伸缩臂，导向基座两侧设有轴向滑动的滑轮，与滑轮连接的滑板上设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块固定连接升降座的一侧，导弧杆安装在升降座的套内，上部用螺栓将固定盖板固定，导弧杆下端通过销轴连接伸缩臂，伸缩臂底部安装导向轮，导弧杆一侧安装定位装置，伸缩臂一侧安装焊枪与微调装置，本实用新型结构简单、安装方便，能够自动定位焊缝，采用的伸缩臂设计新颖，当受到外压力发生弯曲时，也不会对伸缩油缸造成影响，保证了焊接质量，提高工作效率。

主权项

一种五轴联动焊接机械手机械式自动焊接导弧机构，主要包括导向基座(1)、导弧杆(2)、定位装置(3)、伸缩臂(4)，其特征在于：所述导向基座(1)两侧设有轴向滑动的滑轮(10)，与所述滑轮(10)连接的滑板(11)上设有直线导轨(12)，所述直线导轨(12)上设有滑块(13)，所述滑块(13)固定连接升降座(5)的一侧，所述导弧杆(2)安装在所述升降座(5)的套内，上部用螺栓(50)将固定盖板(51)固定，所述导弧杆(2)下端通过销轴(21)连接所述伸缩臂(4)，所述伸缩臂(4)底部安装导向轮(6)，所述导弧杆(2)一侧安装所述定位装置(3)，所述伸缩臂(4)一侧安装焊枪(7)与微调装置(8)。