故障判定装置

摘要

本发明所涉及的故障判定装置具有雷达装置(2)、摄像头单元(3)、移动目标判别部(12)、物体提取部(13)、故障判定部(14)，其中，移动目标判别部(12)判别由雷达装置(2)检测出的物体是否为移动目标；物体提取部(13)从由摄像头单元(3)拍摄的图像中提取出指定的物体；当通过物体提取部(13)不能判别由移动目标判别部(12)判别为移动目标的物体为所述指定的物体时，故障判定装置(14)判定摄像头单元(3)处于异常状态。

主权项

一种故障判定装置，具有发送接收机构、拍摄机构、移动目标判别机构、物体提取机构、故障判定机构，其中，所述发送接收机构向自车辆周围的规定范围发送电磁波，接收该电磁波被该自车辆周围存在的物体反射生成的反射波，所述拍摄机构对所述自车辆周围的所述规定范围进行拍摄，所述移动目标判别机构根据所述发送接收机构检测到的所述物体的速度判别该物体是否为移动目标，所述物体提取机构从由所述拍摄机构拍摄的图像中提取出行人或者其他车辆，由所述移动目标判别机构判别为所述移动目标的所述物体未被所述物体提取机构判定为所述行人或者所述其他车辆时，所述故障判定机构判定所述拍摄机构处于异常状态，由所述移动目标判别机构判别为所述移动目标的所述物体的移动速度越小，越增加判定所述拍摄机构处于所述异常状态的难度。