发明名称 基于ETC收费数据的高速公路路段行程速度计算方法
摘要 本发明公开了一种基于ETC收费数据的高速公路路段行程速度计算方法,包括:ETC原始交易数据预处理;基于ETC交易数据的路段行程速度计算。根据计算时间周期内路段ETC数据量大小,分两种情形给出了不同样本量水平下速度的计算方法。本发明以数据库分析和数据挖掘技术为依托,对ETC原始数据进行提取、删除和筛选、划分计算时段等预处理,提高了数据质量。建立了基于多OD对的路段行程速度计算模型。为保证数据量充足,利用包含计算路段的多个OD对ETC交易数据计算路段的行程速度,对OD速度和路段所占OD对里程比例进行复合加权,得到路段的行程速度。本发明解决了高速公路速度监测数据质量差、准确度低的问题。
申请公布号 CN103700264B 申请公布日期 2015.08.26
申请号 CN201310660011.8 申请日期 2013.12.09
申请人 北京工业大学 发明人 翁剑成;袁荣亮;王茹;王昌;荣建
分类号 G08G1/052(2006.01)I;G07B15/06(2011.01)I 主分类号 G08G1/052(2006.01)I
代理机构 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 代理人 张慧
主权项 一种基于ETC收费数据的高速公路路段行程速度计算方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1,进行ETC原始交易数据预处理;步骤1.1,提取ETC原始数据中主要字段内容;步骤1.2,按照下面的规则删除错误数据和筛选有效数据:(1)删除出口时间和入口时间不在同一天的交易数据;(2)删除出口时间早于入口时间的交易数据;(3)删除收费数据记录中入口站点和出口站点相同的记录;(4)删除采用开放式收费的高速公路数据;(5)筛选出正常交易记录及特殊事件中正常交易记录的数据;(6)筛选出交易状态是从ETC车道入并且从ETC车道出的数据;(7)筛选出交易数据为出口记录的数据;(8)在数据预处理后,删除车辆行程速度低于5km/h高于120km/h的数据步骤1.3,划分计算时段;早06:00~23:00,以10分钟为时间周期对交易记录进行时段划分;23:00~次日06:00,以1小时为时间周期对交易记录进行时段划分;步骤1.4,根据单条记录计算车辆的行程时间与速度;(1)计算行程时间单条记录车辆在高速公路上的行驶时间为:T=T<sub>1</sub>‑T<sub>2</sub>式中,T为车辆在OD上的行程时间,T<sub>1</sub>为出口时间,T<sub>2</sub>为入口时间,单位均为秒;(2)计算速度以OD对进出口收费站为关联条件,从ETC系统的费率表中得到车辆OD对的里程,此里程与车辆行程时间之比即为单数据在高速公路上的行程速度;步骤2,根据ETC交易数据计算高速公路路段速度;步骤2.1,判断在计算时段内通过计算路段的ETC车辆是否满足最小样本量要求;所述的路段为高速公路同方向相邻收费站之间的道路,OD对为高速公路上任意入口收费站和出口收费站之间的道路;规定10分钟内通过计算路段的最小ETC车辆数为14辆;步骤2.2,根据ETC交易数据计算路段的行程速度;计算分为两类情形:单位监测周期内通过的ETC车辆数大于等于最小样本量和小于最小样本量;计算公式为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><msub><mi>V</mi><mi>ij</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>n</mi></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><mfrac><msub><mi>D</mi><mi>j</mi></msub><msub><mi>T</mi><mi>ik</mi></msub></mfrac></mtd><mtd><mi>n</mi><mo>&GreaterEqual;</mo><msub><mi>N</mi><mn>0</mn></msub></mtd><mtd><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>V</mi><mi>ij</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>a</mi><mn>1</mn></msub><mo>&times;</mo><msubsup><mi>v</mi><msub><mi>OD</mi><mi>ij</mi></msub><mn>1</mn></msubsup><mo>&times;</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>a</mi><mn>2</mn></msub><mo>&times;</mo><msubsup><mi>v</mi><msub><mi>OD</mi><mi>ij</mi></msub><mn>2</mn></msubsup><mo>&times;</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>2</mn></msub><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>+</mo><msub><mi>a</mi><mi>z</mi></msub><mo>&times;</mo><msubsup><mi>v</mi><msub><mi>OD</mi><mi>ij</mi></msub><mi>z</mi></msubsup><mo>&times;</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>z</mi></msub></mrow><mrow><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>z</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>z</mi></munderover><msub><mi>&theta;</mi><mi>z</mi></msub></mrow></mfrac></mtd><mtd><mi>n</mi><mo>&lt;</mo><msub><mi>N</mi><mn>0</mn></msub></mtd><mtd><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0000705382520000021.GIF" wi="1554" he="395" /></maths>式中,V<sub>ij</sub>为i时间段j路段的行程速度;D<sub>j</sub>为j路段的里程;T<sub>ik</sub>为i时间段的第k条数据车辆的行程时间,k=1,2,…,n,n为i时间段内j路段单位监测周期内通过的ETC车辆数,N<sub>0</sub>为最小样本量,由数据测试结果确定;<img file="FDA0000705382520000022.GIF" wi="87" he="90" />为包含j路段的第z组OD对在i时间段内的平均行程速度,z=1,2,…,Z,Z为在j路段数据量不足时,纳入计算的OD对数量;a<sub>z</sub>为<img file="FDA0000705382520000023.GIF" wi="82" he="85" />对计算路段速度的折减系数;θ<sub>z</sub>为计算路段j所占第z组OD对里程比例在计算路段速度时的权重系数。
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