一种可移动升降抓取装置

摘要

本发明公开了一种可移动升降抓取装置，包括架体，所述架体上设有沿架体长边方向移动的横梁，所述横梁上成型有方孔，所述横梁底面方孔边缘设有承托座，所述承托座上设有第一气缸组，所述第一气缸组的活塞杆固定在第二气缸组的缸底中心，所述第二气缸组活塞杆出口端设有连接板，所述连接板上铰接有卡爪组件，所述连接板之间设有撑杆，本装置采用气缸控制卡爪组件升降和抓放，带动横梁进行水平移动，结构简单，操作方便，降低了工人的劳动强度。

主权项

一种可移动升降抓取装置，包括架体(1)，所述架体上(1)设有沿架体(1)长边方向移动的横梁(2)，其特征在于：所述横梁(2)上对称成型有方孔，所述横梁(2)底面方孔边缘对称设有承托座(3)，所述承托座(3)上设有第一气缸组(4)，所述第一气缸组(4)的活塞杆固定在第二气缸组(5)的缸底中心，所述第二气缸组(5)活塞杆出口端设有连接板(6)，所述连接板(6)上铰接有卡爪组件，所述卡爪组件包括过渡块(7)，所述过渡块(7)顶面中心与活塞杆连接，其底面成型有通槽，所述通槽中对称铰接有摆杆(8)，所述摆杆(8)下端铰接有爪体(9)，所述爪体(9)中部铰接在连接板(6)上，所述连接板(6)之间设有撑杆(10)。