一种圆形桩腿定位孔自动打磨装置及方法

摘要

本发明提供一种圆形桩腿定位孔自动打磨装置及方法。自动打磨装置包括支架和安装有四自由度自动装置的打磨机，可以实现对定位孔在X、Y、Z轴平移自由度和绕Z轴旋转自由度方向上的自动、连续、循环打磨，在进一步提高打磨质量的同时，保证施工的可靠性，实现打磨自动化，提高生产效率，从而为桩腿结构建造、维护提供了全新的施工技术和方法。

主权项

一种圆形桩腿定位孔自动打磨装置，包括支架和安装有四自由度自动装置的打磨机，其中，所述支架具有适应圆形曲面的支架脚，所述四自由度自动装置包括X、Y、Z轴平移自由度装置和绕Z轴旋转自由度装置，所述X、Y轴平移自由度装置均包括步进电机、轴承、丝杠和滑块，所述轴承设置于轴承座上，所述X轴平移自由度装置的轴承座安装于所述Y轴平移自由度装置的滑块上，所述Z轴平移自由度装置包括滑杆、滑动副和定位螺钉，所述绕Z轴旋转自由度装置包括步进电机、旋杆、紧固件、紧固螺栓和旋转臂，所述紧固件与所述旋杆固定连接，所述旋转臂与所述紧固件固定连接，所述旋杆沿杆轴线作圆周运动从而带动所述旋转臂做绕Z轴旋转的圆周运动，所述打磨机还包括智能装置和打磨轮，所述智能装置通过智能计算确定打磨机的旋转中心，所述打磨轮设置于所述旋转臂的末端且通过螺栓与所述旋转臂相连接。