电机带负载弱磁运行时控制速度的系统及方法

摘要

本发明公开了一种电机带负载弱磁运行时控制速度的系统及方法，方法为S₁、选取目标变量；S₂、判断目标变量是否大于第一阈值，若是，执行S₃，若否，执行S₆；S₃、控制第一计数器将计数值加1；S₄、判断计数值是否等于第三阈值，若是，执行S₅，若否，返回S₂；S₅、减小转子角速度，结束流程；S₆、控制第一计数器将计数值清零；S₇、判断目标变量是否小于第二阈值，若是，S₈、控制第二计数器将计数值加1，然后执行S₁₀，若否，控制第二计数器将计数值清零，并返回S₂；S₁₀、判断计数值是否等于第四阈值，若是，增大转子角速度，若否，返回S₇。本发明预防并解决了电机在弱磁运行时会发生失速故障的问题。

主权项

一种电机带负载弱磁运行时控制速度的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S₁、选取一与所述电机的电磁转矩呈正相关的电机的参数变量作为目标变量；S₂、判断所述目标变量是否大于一第一阈值，若是，则执行步骤S₃，若否，则执行步骤S₆；S₃、控制一初始计数值为零的第一计数器将计数值加1；S₄、判断所述第一计数器的计数值是否等于一第三阈值，若是，则执行步骤S₅，若否，则返回步骤S₂；S₅、减小所述电机的转子角速度，然后结束流程；S₆、控制所述第一计数器将计数值清零；S₇、判断是否所述目标变量小于一第二阈值且所述转子角速度的改变量小于零，若是，则执行步骤S₈，若否，则执行步骤S₉；S₈、控制一初始计数值为零的第二计数器将计数值加1，然后执行步骤S₁₀；S₉、控制所述第二计数器将计数值清零，并返回步骤S₂；S₁₀、判断所述第二计数器的计数值是否等于一第四阈值，若是，则执行步骤S₁₁，若否，则返回步骤S₇；S₁₁、增大所述转子角速度；所述转子角速度根据以下公式计算得出：w_r＝w_ref+Δw_k；其中w_r为所述转子角速度，w_ref为所述电机的原始给定速度，Δw_k小于或等于0；Δw_k根据以下公式计算得出：其中k为正整数，且Δw₀＝0，x、x₁和x₂分别表示所述目标变量、所述第一阈值和所述第二阈值，R₁、R₂均为正数；当x>x₁时，Δw_k为第k次判断出所述第一计数器的计数值等于所述第三阈值时所述转子角速度的改变量；当x<x₂时，Δw_k为第k次判断出所述第二计数器的计数值等于所述第四阈值时所述转子角速度的改变量。