智能保洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能保洁机器人，包括：机器人本体、控制装置、电源装置、行走驱动装、清洁装置、行走轮组件、导向轮组件、红外避障感应装置、红外地面检测装置、爬坡轮组件、爬坡驱动装置、红外斜坡检测装置。当红外斜坡检测装置检测到前进方向有斜坡时，将斜坡反馈信号传送至控制装置，控制装置控制所述爬坡驱动装置工作，带动爬坡轮组件工作，以辅助机器人本体爬坡。

主权项

智能保洁机器人，包括：机器人本体，设置在所述机器人本体内部的控制装置、电源装置和行走驱动装置，设置在所述机器人本体底部的清洁装置、行走轮组件和导向轮组件，设置在所述机器人本体外部的红外避障感应装置和红外地面检测装置，所述电源装置、清洁装置、红外避障感应装置、红外地面检测装置、行走驱动装置分别与所述控制装置连接，所述行走驱动装置与所述行走轮组件和导向轮组件连接；其特征在于，还包括：设置在所述机器人本体底部的爬坡轮组件，设置在所述机器人本体内部的爬坡驱动装置，所述爬坡驱动装置分别与所述控制装置以及所述爬坡轮组件连接，设置在所述机器人本体外部且与所述控制装置连接的红外斜坡检测装置，当所述红外斜坡检测装置检测到前进方向有斜坡时，将斜坡反馈信号传送至所述控制装置，所述控制装置控制所述爬坡驱动装置工作，带动所述爬坡轮组件工作，以辅助所述机器人本体爬坡。