改良型三轴伺服横走式机械手臂

摘要

本实用新型公开一种改良型三轴伺服横走式机械手臂，其包括：拱形底座、横行机构、引拔机构及主操纵手臂和副操纵手臂；横行机构包括一可沿X轴方向移动的横行移动座；引拔机构包括：安装于横行移动座上的引拔座体、安装于引拔座体上的第一、第二引拔移动座及第二伺服电机组件和第一气缸组件；主操纵手臂包括：纵向安装于第一引拔移动座上的第一滑轨座、主臂及用于驱动主臂于第一滑轨座上沿Z轴方向移动的第二气缸组件，该主臂下端安装有一驱动板；副操纵手臂包括：纵向安装于第二引拔移动座上的副臂、安装于副臂下端的机械手平行夹及第三气缸组件。本实用新型运行精度高、动作速度快、工作效率高、使用安全、耐磨耗、使用寿命长、市场竞争力高。

主权项

改良型三轴伺服横走式机械手臂，其包括：一拱形底座(1)、安装于拱形底座(1)上的横行机构(2)、安装于横行机构(2)上的引拔机构(3)以及分别安装于引拔机构(3)上的主操纵手臂(4)和副操纵手臂(5)；其特征在于：所述横行机构(2)包括一可沿X轴方向移动的横行移动座(22)；所述引拔机构(3)包括：安装于横行移动座(22)上的引拔座体(31)、安装于引拔座体(31)上的第一引拔移动座(32)和第二引拔移动座(33)及用于驱动第一引拔移动座(32)和第二引拔移动座(33)分别于引拔座体(31)上沿Y轴方向移动的第二伺服电机组件(34)和第一气缸组件(35)；所述主操纵手臂(4)包括：纵向安装于第一引拔移动座(32)上的第一滑轨座(41)、活动安装于第一滑轨座(41)上的主臂(44)以及用于驱动主臂(44)于第一滑轨座(41)上沿Z轴方向移动的第二气缸组件(43)，该主臂(44)下端安装有一驱动板(42)，该第二气缸组件(43)包括：安装于第一滑轨座(41)侧边的第二气缸(431)，该第二气缸(431)中活塞杆的端部与驱动板(42)连接；所述副操纵手臂(5)包括：纵向安装于第二引拔移动座(33)上的副臂(51)、安装于副臂(51)下端的机械手平行夹(52)以及安装于副臂(51)旁侧并用于驱动机械手平行夹(52)于副臂(51)上下移动的第三气缸组件(53)。