一种搬运卡匣的装置及方法

摘要

本发明实施例公开了一种搬运卡匣的装置，用于在仓储柜的堆垛机、装载加工口和卸载加工口之间搬运卡匣，其通过在所述装载加工口和卸载加工口前段设置搬运口区，并在所述搬运口区设置水平搬运机构和垂直搬运机构，将装载加工口处的空卡匣搬运至预定的卸载加工口。本发明还提供了相应的搬运卡匣的方法。根据本发明的实施例，可以减少了仓储柜中堆垛机的搬运量，有效地解决现有仓储柜中堆垛机搬运量过大的瓶颈，从而提升产能。

主权项

一种搬运卡匣的装置，用于在仓储柜的堆垛机、装载加工口和卸载加工口之间搬运卡匣，其特征在于，包括：设置于所述装载加工口和卸载加工口前段的搬运口区，所述搬运口区包括至少两排搬运口，其中，每一排搬运口中搬运口的数量与所述装载加工口和卸载加工口的总数相对应；水平搬运机构，设置于每排搬运口上，用于将卡匣在当前排的各搬运口之间水平搬运；垂直搬运机构，设置于相邻排搬运口上，用于将卡匣在相邻排的搬运口之间垂直搬运；控制装置，用于控制所述垂直搬运机构或/和水平搬运机构，将从堆垛机处接收的存放有玻璃基板的卡匣搬运至装载加工口，或将装载加工口处的空卡匣搬运至预定的卸载加工口，或将卸载加工口处的存放有玻璃基板的卡匣传送给堆垛机。