自动上料裁切机及其方法

摘要

本发明涉及插件注塑领域，特别是一种能够自动将插件放入注塑模具中并在注塑完成后将水口切除的自动上料裁切机，同时还提供一种利用该自动上料裁切机进行自动上料裁切的方法。该自动上料裁切机包括机架、料盘、注塑模具和控制装置，还包括插件移动装置、插件定位装置、裁切装置、搬运装置、成品放置区和水口放置区。本发明能够自动将插件放入注塑模具中并在注塑完成后将水口切除，将注塑成型周期从70秒缩短至22秒，使注塑成型周期缩短了2倍以上，提高了生产效率；同时，还能保护模具，防止漏放插件而造成模具进胶以及插件放偏而损坏模具；并且，能够将劳动人员从3人减少至1人，降低了劳动强度和人力成本，整体上保持了生产品质的稳定。

主权项

自动上料裁切机，能够自动将插件放入注塑模具中并在注塑完成后将水口切除，包括机架、料盘、注塑模具和控制装置，料盘用于存放待注塑的插件，其特征在于：还包括插件移动装置、插件定位装置、裁切装置、搬运装置、成品放置区和水口放置区，成品放置区由机架的上表面一体地向右侧延伸形成；插件移动装置包括底座、水平横向滑台、水平纵向滑台、竖向滑台和真空吸盘，底座固定在机架的上表面；水平横向滑台固定在底座的上表面，水平横向滑台包括横向电机、横向丝杆和横向滑块；水平纵向滑台固定在横向滑块的上表面，水平纵向滑台包括纵向电机、纵向丝杆和纵向滑块；竖向滑台固定在纵向滑块的上表面，竖向滑台包括竖向电机、竖向丝杆和竖向滑块；真空吸盘固定在竖向滑块的底部；插件定位装置包括定位板、定位杆、定位件、支撑板和支撑杆，定位板上开设多个定位孔，定位杆和定位件按照不同的插件定位要求分别插入在不同的定位孔中，插件定位装置通过支撑板和支撑杆固定在注塑模具上；裁切装置包括裁切气缸、裁切支架、裁切上模和裁切下模，裁切气缸固定在裁切支架上表面，裁切支架固定在机架上，裁切上模固定在裁切气缸的活塞杆末端，裁切气缸驱动裁切上模运动从而配合裁切下模将水口切除；搬运装置包括第一气缸、第二气缸、第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一道轨和第二导轨固定在机架上并延伸至成品放置区，第三导轨固定在机架上并延伸至裁切支架下方，第一气缸和第二气缸能够控制裁切下模和水口放置区沿第一道轨和第二导轨运动至成品放置区，并能够控制裁切下模和水口放置区沿第三导轨运动至裁切支架下方，使裁切下模位于裁切上模的正下方。