一种SCARA打螺丝机械手及SCARA机器人

摘要

本发明公开了一种SCARA打螺丝机械手及其应用的SCARA机器人，该机械手包括输出轴；在输出轴的下端设有呈圆筒状的壳体；在壳体的下端设有中间连接筒；在中间连接筒的下端设有螺丝出料机构；壳体的下部设有下端伸入螺丝出料机构的螺丝刀；螺丝刀上端设有螺丝刀固定机构；螺丝刀固定机构的上端与输出轴相轴联；该机器人包括该机械手并可配硬攻丝控制器；由于采用了把电机设在动平台上的方案，达到了结构简单、维护方便的目的。

主权项

一种SCARA打螺丝机械手，其特征在于，包括输出轴；在所述输出轴的下端设有呈圆筒状的壳体；在所述壳体的下端设有中间连接筒；在所述中间连接筒的下端设有螺丝出料机构；所述壳体的下部设有下端伸入所述螺丝出料机构的螺丝刀；所述螺丝刀上端设有螺丝刀固定机构；所述螺丝刀固定机构的上端与所述输出轴相轴联。