交叉双摇杆生熟坯通用的上下捡砖机

摘要

本发明公开一种交叉双摇杆生熟坯通用的上下捡砖机，包括接驳输送系统、上下捡砖系统和载砖车系统。上下捡砖系统安装在主机架的侧边，其所设的叠砖机构或分砖机构，可作叠砖或分砖动作；其所设的交叉双摇杆机构在捡砖位与卸砖位之间摆动，可将砖坯直接、快速递送，没有多余的环节；所设的双位摇杆夹砖机构安装有模拟人手抓握的，内纣有软爪垫的上夹爪组合体和下夹爪组合体，可良好的保护所夹砖坯不受损伤，特别是十分易碎的生坯；本发明具有以下有益效果：抓捡安全、效率高，既可上砖又可下砖、既适宜熟坯又适宜生坯的捡砖设备。

主权项

交叉双摇杆生熟坯通用的上下捡砖机，包括接驳输送系统(1)、上下捡砖系统(2)和载砖车系统(3)，其特征在于：所述接驳输送系统(1)包括主机架(101)，主机架(101)上部设有带式输送机(102)，带式输送机(102)左右两侧及下部设有托砖机构(104)，所述托砖机构(104)安装在主机架(101)上部，所述托砖机构(104)包括固联在托砖轮轴(104/2)两端的托砖轮(104/3)和安装在带式输送机(102)下方的托砖驱动装置(104/1)，左右两侧的托砖轮(104/3)，其轮齿相互对称且轮齿上铰接有托砖辊子(104/4)，所述托砖驱动装置(104/1)用于驱动左右两侧的托砖轮(104/3)同时相向或相背旋转一个轮齿，完成降下或托举陶瓷砖坯的动作；所述上下捡砖系统(2)包括捡砖机架(201)，所述捡砖机架(201)设置在主机架(101)的侧边，捡砖机架(201)上部两侧设有交叉双摇杆机构(202)，捡砖机架(201)上部前端设有叠砖机构(203A)或分砖机构(203B)，所述交叉双摇杆机构(202)包括固联在主摇杆轴(202/3)上的交叉主摇杆(202/5)、套接在从摇杆轴(202/2)上的交叉从摇杆(202/4)、勾头连杆(202/6)和捡砖摆动臂(202/7)，勾头连杆(202/6)的两端分别与交叉主摇杆(202/5)、交叉从摇杆(202/4)上端铰接，捡砖摆动臂(202/7)一端固联在勾头连杆(202/6)上，另一端内侧安装有双位摇杆夹砖机构(204)，外侧安装有驱动双位摇杆夹砖机构(204)转向的砖坯转向驱动装置(202/8)，安装在捡砖机架(201)上的交叉双摇杆驱动装置(202/1)，用于驱动交叉双摇杆机构(202)在捡砖位与卸砖位之间摆动，完成陶瓷砖坯递送的动作；所述叠砖机构(203A)设有固联在分叠砖板中心轴(203/2)上的叠砖板(203/3A)，位于两件叠砖板(203/3A)之间的叠砖靠位弧形板(203/4A)，叠砖靠位弧形板(203/4A)中部有孔空套在分叠砖板中心轴(203/2)上，其后端有定位止转，安装在捡砖机架(201)上的分叠砖驱动装置(203/1)，用于驱动叠砖板(203/3A)作叠砖动作；所述分砖机构(203B)设有固联在分叠砖板中心轴(203/2)上的分砖板(203/3B)，位于两件分砖板(203/3B)之间的分砖弹性钩固定板(203/4B)，分砖弹性钩固定板(203/4B)中部有孔空套在分叠砖板中心轴(203/2)上，其后端有定位止转，固定在分砖弹性钩固定板(203/4B)上部的分砖定位装置(203/6B)，固定在分砖弹性钩固定板(203/4B)前端的分砖弹性钩(203/5B)，还设有安装在捡砖机架(201)上的分叠砖驱动装置(203/1)，用于驱动分砖板(203/3B)作分砖动作；所述双位摇杆夹砖机构(204)设有与双位摇杆驱动轴(204/3)固联的双位摇杆(204/4)，空套在夹爪体中心轴(204/7)的下夹爪组合体(204/8)和上夹爪组合体(204/9)，两端分别与双位摇杆(204/4)和上夹爪组合体(204/9)铰接的上夹爪连杆(204/6)，两端分别与双位摇杆(204/4)和下夹爪组合体(204/8)铰接的下夹爪连杆(204/5)，上夹爪组合体(204/9)和下夹爪组合体(204/8)的内侧面上分别安装有软爪垫(204/10)，用于确保所夹陶瓷砖坯不受损伤，与双位摇杆驱动轴(204/3)轴端联接的夹砖爪驱动装置(204/1)，用于驱动双位摇杆夹砖机构(204)夹持或释放陶瓷砖坯，还设有由砖坯转向驱动装置(202/8)所驱动，固定在双位摇杆夹砖机构(204)后部的砖坯转向轴(204/2)，用于使双位摇杆夹砖机构(204)作正反旋转摆动，满足陶瓷砖坯转向及定位需要；所述载砖车系统(3)固定于捡砖机架(201)的前下方，载砖车系统(3)设有载砖车导轨(302)，载砖车导轨(302)上设有载砖车(303)，载砖车(303)上安放有载砖架(304)，载砖车驱动装置(301)安装在载砖车系统(3)后端，用于驱动载砖车(303)沿载砖车导轨(302)作前后运动，以满足上砖时逐片供砖、下砖时逐片载砖之需要。