发明名称 运动平台控制系统和运动平台误差计算方法
摘要 本发明提供一种运动平台控制系统和运动平台误差计算方法,上述运动平台控制系统利用机器视觉系统对大尺寸加工平台进行误差校正,校正过程简单,校正精度高,并且校正的结果稳定性高,重复性强。上述运动平台误差计算方法对样本的采样条件要求简单,误差计算过程中收敛速度快,并且可以通过多次迭代,提高误差的计算精度。
申请公布号 CN104865893A 申请公布日期 2015.08.26
申请号 CN201410061768.X 申请日期 2014.02.24
申请人 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司 发明人 贾鹏程;李强;翟学涛;杨朝晖;高云峰
分类号 G05B19/404(2006.01)I 主分类号 G05B19/404(2006.01)I
代理机构 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 代理人 王昌贵
主权项 一种运动平台控制系统,其特征在于,包括:二维运动平台和运动控制模块;所述二维运动平台与所述运动控制模块连接,所述运动控制模块测量所述二维运动平台的位移误差,并控制所述二维运动平台的位移。
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