用于确定包含至少两个齿轮的齿轮系统的质量的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于确定包含至少两个齿轮的齿轮系统的质量的方法和装置。该方法包括下列步骤：设置第一齿轮的目标旋转角度序列；针对每个目标旋转角度来测量第二齿轮的输出旋转角度；计算多个理论输出旋转角度；获取多个输出旋转角度和多个理论输出旋转角度之间的旋转角度差值；形成累加值序列；以及基于该序列来确定第一幅值、第二幅值或第三幅值。

主权项

一种用于确定包含至少两个齿轮(130、160)的齿轮系统的质量的方法，包括：在测量间隔内设置第一齿轮(130)的目标旋转角度phi_A序列；针对每个目标旋转角度phi_A，测量第二齿轮(160)的输出旋转角度phi_B；使用第一齿轮和第二齿轮的至少一个传动比，基于多个目标旋转角度计算多个理论输出旋转角度；获取多个输出旋转角度phi_B和多个理论输出旋转角度之间的旋转角度差值delta；形成与旋转角度差值delta关联的累加值序列deltaAcc，与当前旋转角度差值相关的累加值包括在测量间隔内在当前旋转角度差值之前的旋转角度差值的总和；基于累加值序列来确定下列各项中的至少一个：由第一齿轮在测量间隔内的旋转产生的第一频率分量的第一幅值a_A；由第二齿轮在测量间隔内的旋转产生的第二频率分量的第二幅值a_B；以及由测量间隔内第一齿轮和第二齿轮的齿轮齿之间的若干齿轮齿啮合所产生的第三频率分量的第三幅值a_T；与所述第一、第二或第三频率分量关联的至少一个幅值构成对齿轮系统的质量测量。