一种机械手爪

摘要

本实用新型涉及一种机械手爪，包括一对V型爪、驱动该对V型爪相互靠近或远离的导向机构及连接V型爪和导向机构的连接机构；所述导向机构包括一对上下水平且平行的导柱，导柱上的一对滑块在导柱长轴方向两侧的限位板之间运动；所述一对滑块为矩形，竖直中心线上分布两个通孔，水平中心线处为T型槽，与气缸活塞杆远离活塞的一端插接配合；所述连接机构包括一对安装在一对滑块下平面处的相对的L型安装板和L型安装板另一平面上的连接板；所述一对V型爪与连接板、安装板通过螺母依次连接，两端夹块的夹角为。本实用新型的优点在于：手爪通过平移滑块在平移导轨上运动，实现手爪的张合，夹持力始终与圆柱中心轴在同一平面内，夹持效率高。

主权项

一种机械手爪，其特征在于：包括一对V型爪、驱动该对V型爪相互靠近或远离的导向机构及连接V型爪和导向机构的连接机构；所述导向机构包括一对上下水平且平行的导柱，导柱两端有螺纹，导柱上的一对滑块在导柱长轴方向两侧的限位板之间通过气缸驱动运动；所述一对滑块为矩形，竖直中心线上分布两个通孔，与一对导柱滑动配合；一对滑块的水平中心线处为T型槽，与气缸活塞杆远离活塞的一端插接配合；所述活塞杆远离活塞的一端为与T型槽插接配合的T型块；所述一对限位板对称安装在一对滑块的两侧，并与一对滑块平行，一个限位板上有两个与滑块通孔同轴、大小相同的通孔，通孔内壁有与导柱两端螺纹相配合的螺纹，连接并用螺栓固定；所述一对限位板上有另外一个通孔，孔的中心轴与活塞杆中心轴同轴，安装气缸的缸体；所述连接机构包括一对安装在一对滑块下平面处的相对的L型安装板和L型安装板另一平面上的连接板；所述一对V型爪对称布置在连接板上，与连接板、安装板水平中心线处有大小、位置相同的通孔，通孔中有螺纹，三者通过螺母依次连接，V型爪的一对V型开口水平且相对。