一种多级精密传动伸缩机构

摘要

本实用新型涉及一种多级精密传动伸缩机构，包括自外向内依次嵌套的固定套筒、套筒A、中套筒、内套筒；还包括传动机构；所述传动机构包括一级传动机构和二级传动机构；所述一级传动机构包括设置在固定套筒和套筒A之间的伸缩气缸；伸缩气缸一端与套筒A固定，另一端与固定套筒固定；所述二级传动机构包括设置在所述中套筒上的电机，所述电机的输出轴驱动中套筒和内套筒沿套筒A轴线方向运动。本实用新型能够应用于安装空间狭小、且自动检测、维修设备所需检测范围是其安装空间好几倍的情况，还可以应用于其它需要远距离多节同步伸缩的场所及领域。

主权项

一种多级精密传动伸缩机构，其特征在于：包括自外向内依次嵌套的固定套筒、套筒A、中套筒、内套筒；套筒A外壁与固定套筒内壁之间滚动配合；套筒A外壁与固定套筒内壁之间还装有轴向限位块，限制套筒A滑出固定套筒；中套筒设置套筒A内部，其外壁与套筒A的内壁之间滑动配合；套筒A与中套筒之间装有轴向限位块，限制中套筒滑出套筒A；内套筒设置中套筒内部，其外壁与中套筒的内壁之间滑动配合；内套筒与中套筒之间装有轴向限位块，限制内套筒滑出中套筒；还包括传动机构；所述传动机构包括一级传动机构和二级传动机构；所述一级传动机构包括设置在固定套筒和套筒A之间的伸缩气缸；伸缩气缸一端与套筒A固定，另一端与固定套筒固定；所述二级传动机构包括设置在所述中套筒上的电机，所述电机的输出轴驱动中套筒和内套筒沿套筒A轴线方向运动。