| 发明名称 | 挖掘机以及挖掘机的控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明的实施例所涉及的挖掘机根据包括斗杆关闭操作的斗杆挖掘操作进行挖掘，所述挖掘机具备：挖掘操作检测部(300)，检测是否进行了斗杆挖掘操作；姿势检测部(301)，检测挖掘机的姿势；容许最大压力计算部(302)，根据挖掘机的姿势计算与挖掘机因挖掘反作用力被拖拽时的该挖掘反作用力对应的斗杆缸(8)的底侧油室(8B)的压力作为第2容许最大压力(P<sub>AMAX</sub>)；以及斗杆缸压力控制部(304)，在进行斗杆挖掘操作时，以不超过第2容许最大压力(P<sub>AMAX</sub>)的方式对斗杆缸(8)的底侧油室(8B)的压力进行控制。 | ||
| 申请公布号 | CN104870721A | 申请公布日期 | 2015.08.26 |
| 申请号 | CN201380067273.1 | 申请日期 | 2013.09.09 |
| 申请人 | 住友建机株式会社 | 发明人 | 塚本浩之 |
| 分类号 | E02F9/22(2006.01)I;E02F9/20(2006.01)I | 主分类号 | E02F9/22(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 胡建新;朴勇 |
| 主权项 | 一种挖掘机，其根据包括斗杆关闭操作的斗杆挖掘操作进行挖掘，其中，所述挖掘机具备：挖掘操作检测部，所述挖掘操作检测部检测是否进行了所述斗杆挖掘操作；姿势检测部，所述姿势检测部检测挖掘机的姿势；容许最大压力计算部，所述容许最大压力计算部根据挖掘机的姿势计算与挖掘机因挖掘反作用力被拖拽时的该挖掘反作用力对应的斗杆缸的伸长侧油室的压力作为容许最大压力；以及斗杆缸压力控制部，在进行所述斗杆挖掘操作时，所述斗杆缸压力控制部以不超过所述容许最大压力的方式对所述斗杆缸的伸长侧油室的压力进行控制。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||