一种输电线路巡检无人机的控制方法及无人机

摘要

一种输电线路巡检无人机的控制方法，包括以下步骤：获取包含有输电塔的输电线路巡视图像；识别输电线路巡视图像中的输电塔；基于识别出的输电塔，计算无人机到输电线路平面的安全距离；根据安全距离，调整无人机的飞行位置。本申请还公开了一种无人机，用于巡检输电线路，其包括摄像模块、处理模块和驱动模块，摄像模块用于拍摄包含有输电塔的输电线路巡视图像；处理模块用于识别输电线路巡视图像中的输电塔，计算无人机到输电线路平面的安全距离，基于安全距离向驱动模块发送控制信号；驱动模块用于根据控制信号调整无人机的飞行位置。本申请识别精度更高，信号不受干扰，提升了输电线路巡检无人机在执行飞行任务时的安全性。

主权项

一种输电线路巡检无人机的控制方法，包括以下步骤：获取包含有输电塔的输电线路巡视图像；识别输电线路巡视图像中的输电塔；基于识别出的输电塔，计算无人机到输电线路平面的安全距离；根据安全距离，调整无人机的飞行位置。