一种室内定位方法和装置

摘要

本发明实施例提供了一种室内定位方法和装置。包括：确定当前的指纹定位点；其中，确定所述指纹定位点包括：获取指纹最相似的不少于一个的栅格点，在所述指纹最相似的不少于一个的栅格点中确定出指纹定位点；获取当前的终端惯导向量；基于当前的终端惯导向量以及当前的指纹定位点获取当前的综合定位点。在定位计算的时候根据每个信标节点收到信号强度排序，在最强的N个信标节点附近的采样点来匹配指纹，来减少匹配计算量。并且通过终端设备上预设的惯导和指纹定位结果的结合，提升用户的定位体验。

主权项

一种室内定位方法，其特征在于，包括：确定当前的指纹定位点；其中，确定所述指纹定位点包括：获取指纹最相似的不少于一个的栅格点，在所述指纹最相似的不少于一个的栅格点中确定出指纹定位点；获取当前的终端惯导向量；基于当前的终端惯导向量以及当前的指纹定位点获取当前的综合定位点。