一种“S”形路径行走的无碳小车

摘要

本实用新型提供一种 “S” 形路径行走的无碳小车，包括车架和设置在车架上的驱动机构、行走机构以及转向机构，驱动机构带动行走机构行走，转向机构控制行走机构转向。本实用新型结构简单、制造容易、费用低，整车结构紧凑、重量轻，转向机构稳定，行走的S型轨迹准确度高。

主权项

一种“S”形路径行走的无碳小车，包括车架和设置在车架上的驱动机构、行走机构以及转向机构，驱动机构带动行走机构行走，转向机构控制行走机构转向；所述驱动机构包括定滑轮、线绳、势能块、绕线轴、大齿轮；定滑轮与车架固定连接，连接势能块的线绳绕过定滑轮缠绕在绕线轴上，绕线轴一端连接于大齿轮，另一端连接于转向机构；其特征在于：所述的绕线轴采用多级台阶轴，包括两个以上不同直径的柱状轴体，相邻的柱状轴体之间通过圆锥台状轴体连接，所述柱状轴体的直径大小沿着向大齿轮的方向逐次减小。