一种新型移载机械臂夹爪机构

摘要

本实用新型提供了一种新型移载机械臂夹爪机构，包括夹爪机构、两个夹爪机构固定架和夹爪横移机构，夹爪机构包括两个料臂夹爪、两个料臂夹爪气缸和夹爪气缸固定架，两个料臂夹爪分别为供料夹爪和下料夹爪，夹爪机构与夹爪横移机构相连，夹爪横移机构包括滑动组合、夹爪横移气缸和缓冲机构，一个料臂夹爪是由三个夹爪头组成的，夹爪头的夹取部位呈钝角，钝角为120°，三个夹爪头的第一夹爪头位于夹爪的一侧，第二夹爪头和第三夹爪头连在一起位于夹爪的另一侧。本实用新型的目的是提供一种更稳定、更简单的机械臂夹爪机构实现了对车床的稳定上下料，从而提高了设备生产力，使设备维修保养更方便更实用，降低了设备的维护成本。

主权项

一种新型移载机械臂夹爪机构，其特征在于：包括夹爪机构、两个夹爪机构固定架和夹爪横移机构，所述夹爪机构包括两个料臂夹爪、两个料臂夹爪气缸和夹爪气缸固定架，所述两个料臂夹爪分别为供料夹爪和下料夹爪，料臂夹爪与所述料臂夹爪气缸相连，所述料臂夹爪气缸设置在所述夹爪气缸固定架上，所述料臂夹爪气缸上还设置有料臂夹爪气缸限位架；所述夹爪机构与所述夹爪横移机构相连，所述夹爪横移机构包括滑动组合、夹爪横移气缸和缓冲机构，所述滑动组合包括滑块和滑轨，所述滑块设置在所述滑轨上，所述滑块上有滑块固定架，所述滑轨设置在滑轨固定板上，所述滑轨固定板与所述缓冲机构相连，所述缓冲机构是由缓冲器和缓冲器架组成的，所述缓冲器设置在所述缓冲器架上，所述滑动组合通过连接板连接到所述夹爪横移气缸的气缸接头上，所述夹爪横移机构还与两个夹爪机构固定架相连；所述料臂夹爪是由三个夹爪头组成的，夹爪头的夹取部位呈钝角，所述钝角为120°，所述三个夹爪头的第一夹爪头位于夹爪的一侧，第二夹爪头和第三夹爪头连在一起位于夹爪的另一侧。