电动自行车机械变速式电机控制器

摘要

本实用新型涉及一种电动自行车机械变速式电机控制器，其特征是：包括处理器、译码单元、电机驱动电路和电流检测单元，所述处理器分别与译码单元、电流检测单元和执行器驱动电路连接。有益效果：本实用新型在自动变速模式下根据行驶速度、阻力、电流等参数的变化自动变速到最佳运行状态。

主权项

一种电动自行车机械变速式电机控制器，其特征是：包括中央处理器、译码单元、电机驱动电路和电流检测单元，所述中央处理器分别与译码单元、电流检测单元和执行器驱动电路连接；所述译码单元将采集到的电机转子位置信号输送给中央处理器构成把骑行速度作为自动变速模式下的速度判断回路，中央处理器根据电机转子位置信号变换的频率判断电动自行车的骑行速度；所述中央处理器采集刹车信号、电池电压信号、转把信号、自动或手动模式选择信号以及低速档或高速档选择信号通过电机驱动电路控制电机；所述电机驱动电路的输出端分别与电机和电流检测单元连接，所述电流检测单元与中央处理器连接共同构成把采集电机工作电流与设定电流进行比较作为自动变速模式下的电流判断回路，电机驱动电路的输出端读取电压值并输入到电流检测单元，电流检测单元将电压信号放大后提供给中央处理器。