智能存取样系统

摘要

本实用新型公开一种智能存取样系统，包括存取样柜，其连接气动通道端口，该端口伸入到该存取样柜内；在存取样柜内至少一侧设有若干层样品架，样品架上设有若干个竖向放置样品瓶并成矩阵排列的样品仓位，每一样品仓位开有缺口；存取样柜内设有机械手，该机械手前端设有可以托动样品瓶并与所述缺口相配合的托盘，该机械手能沿柜体纵向X轴、横向Y轴和竖向Z轴分别进行前后、左右和上下运动以存取样品架上的样品瓶，机械手还可以将样品瓶放置于V轴托盘上，V轴托盘沿V轴运动以对接气动通道端口，使样品瓶在气动通道和V轴托盘之间转移配合。

主权项

智能存取样系统，其特征在于，包括存取样柜，其连接气动通道端口，该端口伸入到该存取样柜内；在存取样柜内至少一侧设有若干层样品架，样品架上设有若干个竖向放置样品瓶并成矩阵排列的样品仓位，每一样品仓位开有缺口；存取样柜内设有机械手，该机械手前端设有可以托动样品瓶并与所述缺口相配合的托盘，该机械手能沿柜体纵向X轴、横向Y轴和竖向Z轴分别进行前后、左右和上下运动以存取样品架上的样品瓶，机械手还可以将样品瓶放置于V轴托盘上，V轴托盘沿V轴运动以对接气动通道端口，使样品瓶在气动通道和V轴托盘之间转移配合。