交流电动机的速度控制装置

摘要

本发明用于抑制磁通轴电流的过补偿。交流电动机的速度控制装置具有：扭矩轴电压限制器，将从用于扭矩轴电流的比例积分控制的扭矩轴电流控制器输出的扭矩轴电压成分限制为规定值以下；第1减法器，根据扭矩轴电流控制器输出的扭矩轴电压成分和扭矩轴电压限制器输出的扭矩轴电压指令求出扭矩轴电压饱和量；校正部，利用由推定器推定的扭矩轴过渡电压饱和量对求出的扭矩轴电压饱和量进行校正；第1积分器，保存校正后的扭矩轴电压饱和量；磁通轴电流指令修正器，根据保存的扭矩轴电压饱和量和正交2轴坐标的旋转角速度求出磁通轴电流指令修正量并输出；第2减法器，从磁通轴电流指令中减去磁通轴电流指令修正量，求出磁通轴电流指令修正指令并输出。

主权项

一种交流电动机的速度控制装置，其具有电流控制器，该电流控制器将交流电动机的电流分解为旋转的正交2轴坐标上的2个成分、即磁通轴电流和扭矩轴电流，并对它们各自进行比例积分控制，该交流电动机的速度控制装置的特征在于，具有：扭矩轴电压限制器，其将从扭矩轴电流控制器输出的扭矩轴电压成分，限制为小于或等于规定的值，该扭矩轴电流控制器对扭矩轴电流进行比例积分控制；第1减法器，其根据从所述扭矩轴电流控制器输出的扭矩轴电压成分和从所述扭矩轴电压限制器输出的扭矩轴电压指令，求出扭矩轴电压饱和量；校正部，其利用由推定器推定出的扭矩轴过渡电压饱和量，对所述求出的扭矩轴电压饱和量进行校正；第1积分器，其对所述校正后的扭矩轴电压饱和量进行保存；磁通轴电流指令修正器，其根据所述保存的扭矩轴电压饱和量和正交2轴坐标的旋转角速度，求出磁通轴电流指令修正量并输出；以及第2减法器，其从磁通轴电流指令中减去所述磁通轴电流指令修正量，求出磁通轴电流指令修正指令并输出。