发明名称 |
通过转动惯性装置来确定航向的方法 |
摘要 |
一种借助于惯性装置(1)确定航向的方法,该惯性装置(1)借助于至少一个振动陀螺仪(3)提供测量,该方法包括以下步骤:·以陀螺仪靠近基本上水平的平面延伸的方式定位惯性装置;·在预定数量的关于垂直轴的取向上连续定向惯性装置,该预定数量大于1;·对于每个取向,将振动陀螺仪的电角调节至预定值,该电角的预定值对于惯性装置的所有取向均是相同的,并进行测量;以及·根据测量以及取向之间的角确定航向。 |
申请公布号 |
CN102648391B |
申请公布日期 |
2015.08.26 |
申请号 |
CN201080055316.0 |
申请日期 |
2010.12.06 |
申请人 |
萨甘安全防护公司 |
发明人 |
D·罗伯弗洛德;J-B·尤迪尔;A·戈里 |
分类号 |
G01C19/38(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I |
主分类号 |
G01C19/38(2006.01)I |
代理机构 |
上海专利商标事务所有限公司 31100 |
代理人 |
张东梅 |
主权项 |
一种借助于惯性装置(1)确定航向的方法,该惯性装置(1)借助于至少一个振动陀螺仪(3)提供测量,该方法包括以下步骤:·以陀螺仪靠近基本上水平的平面延伸的方式定位惯性装置;·在预定数量的关于垂直轴的取向上连续定向惯性装置,该预定数量大于1;·对于每个取向,将振动陀螺仪的电角调节至预定值,该电角的预定值对于惯性装置的所有取向均是相同的,并进行测量;以及·根据测量以及取向之间的角确定航向。 |
地址 |
法国巴黎 |