| 发明名称 | 一种新型的三轴机器人结构 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种新型的三轴机器人结构，其包括：双Y轴传动导向系统总成(100)；X轴传动导向系统总成(200)；机架(300)；工作部(400)；斜拉臂总成(500)；X轴传动导向系统总成(200)对称固定在机架(300)两侧；双Y轴传动导向系统总成(100)安装于所述X轴传动导向系统总成(200)所确定工作平面上；斜拉臂总成(500)为多组呈对称分布吊装于双Y轴传动导向系统总成(100)下方，并于另一端与工作部(400)连接构成多杆连接结构。本发明具有稳定、集成度较高、低成本，应用广的优点。其结构新颖、简洁，并具有良好的运行稳定性。 | ||
| 申请公布号 | CN104858875A | 申请公布日期 | 2015.08.26 |
| 申请号 | CN201510310267.5 | 申请日期 | 2015.06.05 |
| 申请人 | 湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司 | 发明人 | 杨兴;高晖;郑生文 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人 | 罗建书 |
| 主权项 | 一种新型的三轴机器人结构，其特征在于，所述新型三轴机器人结构包括：双Y轴传动导向系统总成(100)；X轴传动导向系统总成(200)；机架(300)；工作部(400)；斜拉臂总成(500)；X轴传动导向系统总成(200)对称固定在机架(300)两侧；双Y轴传动导向系统总成(100)安装于所述X轴传动导向系统总成(200)所确定工作平面上；斜拉臂总成(500)为多组呈对称分布吊装于双Y轴传动导向系统总成(100)下方，并于另一端与工作部(400)连接构成多杆连接结构。 | ||
| 地址 | 410205 湖南省长沙市麓谷高新区谷苑路186号湖南大学科技园 | ||