一种机械加工装配机器人

摘要

一种机械加工装配机器人，其特征在于：包括工作台，所述工作台为形，其上面安装有移料装置，加工装置和装配装置安装在移料装置的两侧；所述移料装置包括安装在工作台的卧轨，所述卧轨上安装有底座；螺纹杆穿过底座安装在卧轨内，其一端连接有马达，工件架安装在底座上；与现有的技术相比，本发明的优点如下：（1）具有车床和铣床的切屑加工系统，功能齐全，通过数控控制完成加工；（2）本机器人又有抛光功能，省去人工打磨时间；（3）自动装配，短轴加工完成后，可通过机械控制将轴承装配到短轴上，速度快。

主权项

一种机械加工装配机器人，其特征在于：包括工作台（100），所述工作台（100）为十字形，其上面安装有移料装置（500），加工装置（400）和装配装置（200）安装在移料装置（500）的两侧；所述移料装置（500）包括安装在工作台（100）的卧轨（504），所述卧轨（504）上安装有底座（502）；螺纹杆（505）穿过底座（502）安装在卧轨（504）内，其一端连接有马达（506）， 工件架（503）安装在底座（502）上；装配装置（200）包括轨道一（207），所述导轨一（207）上安装有通过气缸一（208）控制前进和后退的底板一（202），电机一（203）和电机二（204）安装在所述底板一（202）上面；所述底板一（202）上设有通过传动装置（209）的皮带传动带动攻丝机构（201）和装配机构（206）旋转工作，通过电机二（204）带动旋转的钻孔机构（205）安装在装配机构（206）侧边，所述电机一（203）与传动装置（209）之间连接皮带；加工装置（400）包括导轨二（406），所述轨道二（406）上安装有通过气缸二（408）控制前进和后退的底板二（403），电机三（407）安装在底板二（403）上，通过电机三（407）传动的车刀机构（401）和铣刀机构（404）安装在电机三（407）的前方；吹气机构（600），所述吹气机构（600）包括安装在卧轨（504）上方的角度调节架（602），所述角度调节架（602）上安装有吹气头（603），进气管（601）连接在吹气头（603）后面。