一种路径选择方法及电子设备

摘要

本发明实施例提供一种路径选择方法及电子设备，涉及机器人领域，基于每次探测的数据进行路径选择，无需历史数据，计算简单，同时对路径做出及时判断，提高了计算性能。本发明实施例提供的路径选择方法包括：按照预设策略探测电子设备当前环境的路径信息，根据所述路径信息，所述电子设备的直径，以及预设的安全距离阈值判断所述电子设备当前前进的路径是否可通过；若确定所述电子设备当前前进的路径不可通过，则根据所述路径信息，所述电子设备的直径，以及预设的安全距离阈值，确定当前探测范围内每个可通过的窗口，从所述可通过窗口中选择最优的可通过路径。

主权项

一种路径选择方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：按照预设策略探测所述电子设备当前环境的路径信息；根据所述路径信息，所述电子设备的直径，以及预设的安全距离阈值判断所述电子设备当前前进的路径是否可通过；若确定所述电子设备当前前进的路径不可通过，则根据所述路径信息，所述电子设备的直径，以及预设的安全距离阈值，确定当前探测范围内每个可通过的窗口，其中，所述可通过的窗口包含在所述电子设备的安全距离阈值范围内，两个相邻障碍物之间的可通过路径；从所述可通过窗口中选择最优的可通过路径。