发明名称 |
一种基于遗传算法的农机导航线提取方法及装置 |
摘要 |
本发明公开了一种基于遗传算法的农机导航线提取方法及装置,该方法包括:对作物行图像进行灰度处理;将灰度处理后图像转化为二值图像,通过垂直投影法确定作物行的个数和位置信息;根据作物行中心线的预设约束条件,通过遗传算法在所述作物行的位置信息对应的图像区域确定作物行中心线;根据相邻两条作物行中心线确定位于所述相邻两条作物行中心线之间的导航线。该方法通过对采集的作物图像进行灰度和二值化处理,通过垂直投影法获取作物行个数和位置信息,然后通过遗传算法提取作物行中心线,进而得到导航线,提高了导航线的提取速度,减少了杂草的影响,解决了导航线提取实时性差、准确性低等问题。 |
申请公布号 |
CN104866820A |
申请公布日期 |
2015.08.26 |
申请号 |
CN201510214364.4 |
申请日期 |
2015.04.29 |
申请人 |
中国农业大学 |
发明人 |
张漫;孟庆宽;仇瑞承;项明;何洁;刘刚;李民赞 |
分类号 |
G06K9/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;G06T7/60(2006.01)I |
主分类号 |
G06K9/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京路浩知识产权代理有限公司 11002 |
代理人 |
李相雨 |
主权项 |
一种基于遗传算法的农机导航线提取方法,其特征在于,包括:对作物行图像进行灰度处理;将灰度处理后的图像转化为二值图像,通过垂直投影法确定作物行的个数和位置信息;根据作物行中心线的预设约束条件,通过遗传算法在所述作物行的位置信息对应的图像区域确定作物行中心线;根据相邻两条作物行中心线确定位于所述相邻两条作物行中心线之间的导航线。 |
地址 |
100193 北京市海淀区圆明园西路2号 |