利用三维跟踪传感器进行配准及导航

摘要

本文显示并描述利用3D跟踪传感器进行配准和导航的系统(100)和方法。所述系统和方法利用耦合至便携式手术元件(38)的3D跟踪传感器(36)跟踪固定至物体的可跟踪元件(40)。至少部分基于所述3D跟踪传感器所提供的信息确定所述可跟踪元件的姿态，且所述物体与所述物体的三维呈现配准。所述3D跟踪传感器也可在手术程序期间用于跟踪各种物体。

主权项

一种手术系统，其包括：3D跟踪传感器，其耦合至便携式手术元件；可跟踪元件，其固定至物体；手术控制器，其被配置来：至少部分基于所述3D跟踪传感器所提供的信息确定所述可跟踪元件的姿态；及使所述物体与所述物体的三维呈现配准。