一种热室环境下靶体遥控自动维护装置及其维护方法

摘要

本发明涉及一种遥控自动维护装置及维护方法，尤指一种热室环境下的靶体遥控自动维护装置及维护方法，所述的靶体遥控自动维护装置主要包括密闭热室、上天车、下天车、动力机械手和立体视觉，所述的密闭热室顶面安装有进口盖，所述的上、下天车通过压紧力抵住密闭热室内两侧壁，所述的动力机械手安装在下天车的滑块下方；所述的立体视觉设置为安装在密闭热室侧壁、天车、动力机械手以及密闭热室内的便携式摄像头。本发明采用立体视觉技术与动力机械手相结合的方法来提高遥控维护的效率和智能化水平，立体视觉主要负责对被维护对象的三维重建以及建立被维护对象与动力机械手之间的坐标关系，而动力机械手来对遥控维护的对象进行维修或更换工作。

主权项

一种热室环境下的靶体遥控自动维护装置，所述的靶体遥控自动维护装置整体结构包括密闭热室、上天车、下天车、动力机械手和立体视觉，其特征在于：所述的密闭热室设置有安装上天车与下天车的腔体，密闭热室顶面安装有进口盖，设置有两个进口盖，密闭热室内两边侧壁各设置有两侧壁对称的上、下位置的两个凸槽以及设置有对称的凹槽；所述的密闭热室内侧壁的凹槽至少有一个大凹槽和一个小凹槽；所述的上天车通过压紧力抵住密闭热室内两侧壁，固定悬挂在密闭热室的上凸槽上方，上天车安装有滑块，滑块通过卡位凹槽与上天车下端的小凸缘卡扣式配合；滑块下方安装有卷丝轮与电机，电机侧面设置有键，与卷丝轮键连接；卷丝轮两侧面各设置有凸圆柱，通过圆柱与滑块下端的孔形成孔柱配合；所述的下天车通过压紧力抵住密闭热室内两侧壁，固定悬挂在密闭热室的下凸槽上方，下天车安装有两个滑块，滑块通过卡位凹槽与下天车下端的小凸缘卡扣式配合；所述的动力机械手安装在下天车的滑块下方，通过动力机械手对遥控维护的对象进行维修和更换工作；所述的立体视觉设置为安装在密闭热室侧壁、天车、动力机械手的摄像头以及密闭热室内的便携式摄像头，装置通过立体视觉对被维护对象的三维重建，并建立被维护对象，动力机械手通过立体视觉建立与被维护对象的坐标关系，并通过坐标关系准确定位。