一种关节式农用机械臂

摘要

本发明提供了一种关节式农用机械臂，实现关节的自由组合，进而实现机械臂的简单调节，适应不同高度作业的需求，提高了机械臂的适应性，其包括机械臂体，所述机械臂体两端铰接有舵机，一端的所述舵机上连接旋转台，所述旋转台连接基座，另一端的所述舵机上设置有末端执行器，其特征在于：所述机械臂体为中空结构，所述机械臂体上设置有多个舵机放置槽，所述机械臂体两侧对应所述舵机放置槽设置有多个安装孔，所述舵机分别通过销轴与所述安装孔配合安装在所述机械臂体上。

主权项

一种关节式机械臂，其包括机械臂体，所述机械臂体两端铰接有舵机，一端的所述舵机上连接旋转台，所述旋转台连接基座，另一端的所述舵机上设置有末端执行器，其特征在于：所述机械臂体为中空结构，所述机械臂体上设置有多个舵机放置槽，所述机械臂体两侧对应所述舵机放置槽设置有多个安装孔，所述舵机分别通过销轴与所述安装孔配合安装在所述机械臂体上。