| 发明名称 | 用于微创外科手术的外科手术器械和/或内窥镜的保持和定位装置以及外科手术机器人系统 | ||
| 摘要 | 本发明介绍了一种用于微创外科手术的、特别是用在外科手术机器人系统中的外科手术器械和/或内窥镜的保持和定位装置，其包括第一转动轴线(3)，保持元件(4)围绕第一转动轴线能够转动地布置，其中，第一转动轴线(3)与至少一个外科手术器械(9；17a；17b)和/或内窥镜(9；17a；17b)的纵轴线(11)在枢转点(13)上始终以如下方式相交：在保持元件(4)上装设有推移驱动装置(5)，推移驱动装置将器械驱动单元(15)绕枢转点(13)能够转动地布置，以及伸缩装置(8)设置在器械驱动单元(15)上，由伸缩装置使外科手术器械(9；17a；17b)和/或内窥镜(9；17a；17b)沿其纵轴线(11)借助引导装置(10、10s)能够以如下方式平移运动到身体中：外科手术器械(9；17a；17b)和/或内窥镜(9；17a；17b)的纵轴线(11)能够相对于伸缩装置(8)可变调整。 | ||
| 申请公布号 | CN104869935A | 申请公布日期 | 2015.08.26 |
| 申请号 | CN201380066505.1 | 申请日期 | 2013.12.12 |
| 申请人 | 阿瓦特拉医学有限公司 | 发明人 | 马塞尔·希伯尔;安德烈亚斯·卡古特;克里斯蒂安·特罗默尔 |
| 分类号 | A61B19/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 张启程 |
| 主权项 | 一种用于微创外科手术的、特别是用在外科手术机器人系统中的外科手术器械和/或内窥镜的保持和定位装置，包括：第一转动轴线(3)，保持元件(4)围绕所述第一转动轴线能够转动地布置，其中，所述第一转动轴线(3)与至少一个外科手术器械(9；17a；17b)和/或内窥镜(9；17a；17b)的纵轴线(11)在枢转点(13)上始终以如下方式相交：在所述保持元件(4)上装设有推移驱动装置(5)，所述推移驱动装置将器械驱动单元(15)绕所述枢转点(13)能够转动地布置，以及伸缩装置(8)设置在所述器械驱动单元(15)上，由伸缩装置使所述外科手术器械(9；17a；17b)和/或所述内窥镜(9；17a；17b)沿其纵轴线(11)借助引导装置(10、10s)能够以如下方式平移运动到身体中：所述外科手术器械(9；17a；17b)和/或所述内窥镜(9；17a；17b)的所述纵轴线(11)能够相对于所述伸缩装置(8)可变地调整。 | ||
| 地址 | 德国耶拿 | ||