一种变式行走辅助器

摘要

本实用新型涉及一种帮助腿部行走不便的人康复或行走的变式行走辅助器。它能减轻行走过程腿部所受的负荷，也能变形为简易轮椅方便行走。其技术方案是：肩杆两侧用肩杆转动套分别与两侧的大臂驱动固定杆连接，其下端用驱动连杆滑转套与外侧上连杆连接；上连杆下端用固定扣和连杆活动销与下连杆连接；下连杆末端用腿间活动销与小腿上杆及大腿杆构成复合铰链，下连杆中部用T型套管与连杆轴与后背支撑杆构成动连接；大腿杆与腰杆轴构成动连接，腰杆轴与后背支撑杆构成动连接；小腿上杆与小腿双中杆固定连接，再与小腿连轮杆链接，下端安装踏板轮。本变式行走辅助器能帮助进行腿部力量恢复训练，不走时能变为简易轮椅；其结构简单，使用方便。

主权项

一种变式行走辅助器，是由肩杆、大臂驱动固定杆、上连杆、下连杆、大腿杆、小腿上杆、小腿双中杆、小腿连轮杆、腰杆轴、横杆、后背支撑杆、踏板轮、后轮和后轮架组成，其特征为：肩杆(2)两侧用肩杆转动套(1)分别与左右两侧的大臂驱动固定杆(3)连接；大臂驱动固定杆(3)下端用驱动连杆滑转套(4)与上连杆(5)连接；上连杆(5)下端用固定扣(15)和连杆活动销(16)与下连杆(6)连接；下连杆(6)末端用腿间活动销(18)与小腿上杆(8)及大腿杆(7)构成复合铰链；下连杆(6)中部用T型套管与连杆轴(17)连接；大腿杆(7)上端用活动套与腰杆轴(14)构成动连接，腰杆轴(14)与后背支撑杆(12)之间用活动套构成动连接；在后背支撑杆(12)的下方设置一横杆(13)；小腿上杆(8)下端用两组螺栓与小腿双中杆(9)构成固定连接，小腿双中杆(9)与小腿连轮杆(10)之间用两组螺栓链接固定，小腿连轮杆(10)下端安装踏板轮(11)；后背支撑杆(12)下端与腰杆轴(14)链接处设有后轮架(21)及后轮(20)。