无人飞行器机载云台

摘要

本实用新型公开了无人飞行器机载云台，包括固定座和控制器，固定座上安装有Z轴驱动,Z轴驱动通过ZY连接臂与Y轴驱动连接，Y轴驱动通过YX连接臂与X轴驱动连接，X轴驱动固接摄像装置。本实用新型的无人飞行器机载云台完全避免了电机轴在长期使用中由于受自重或负载导致其弯折变形或损坏的可能性，延长了电机的使用寿命，且其结构更简单，易加工，成本更低；并且可以实现云台多自由度的重心的快速调节，节约了调整重心的时间。

主权项

无人飞行器机载云台，包括固定座(1)和控制器(2)，固定座上安装有Z轴驱动(3),Z轴驱动通过ZY连接臂(4)与Y轴驱动(5)连接，Y轴驱动通过YX连接臂(6)与X轴驱动(7)连接，X轴驱动固接摄像装置(8)；其特征在于：Z轴驱动包括Z轴电机(30)，Z轴电机的输出轴为航向轴(300)，航向轴的一端固接ZY连接臂的一端；ZY连接臂的另一端固接Y轴驱动，Y轴电机的输出轴为横滚轴(500)，横滚轴的一端固接YX连接臂的中部，YX连接臂包括轴套(501)、壳体(51)、螺钉(502)、横滚轴轴承(54)，Y轴驱动包括Y轴电机(50)，Y轴电机的输出轴插入轴套内、与轴套固定连接，轴套通过螺钉与壳体固定连接，壳体与Y轴电机外壁之间嵌有横滚轴轴承；YX连接臂的一端固接X轴驱动，X轴驱动包括X轴电机，YX连接臂的另一端、X轴电机的输出轴分别固接摄像装置。