真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构

摘要

一种真空吸取式高速智能的自动螺钉紧固机构，本机构可以进行连续准确的螺钉紧固作业。本机构中由取螺钉气缸控制真空吸管向下移动，同时真空发生器作用吸取螺钉，巧妙的实现了吸取式上钉的方式。螺钉紧固装置中，待螺钉被螺钉吸取装置吸住后，螺刀驱动气缸作用螺刀旋转向下运动，锁紧螺钉，方便快捷而且又能保证作业的安全性和稳定性。机构中安设了限位块和缓冲器，既能通过限位块来限定真空吸管向下移动的行程，又能通过缓冲器实现对螺刀缓冲作用，防止螺刀向下移动速度过快损坏被加工产品，而机构中的光电检测装置，则有效检测了螺钉紧固过程中的浮锁现象，进而防止不良产品流入下一工序和市场，并可对设备及时进行调试。

主权项

一种真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构，机构包括螺钉吸取装置和螺钉紧固装置两部分，螺钉吸取装置中取螺钉气缸(4)作用使得真空吸管(7)向下移动，真空发生器(3)工作后真空吸管(7)将螺钉吸取到下部并与螺刀头(11)接触，实现了吸取式上钉；螺钉紧固装置则待螺钉被吸住后，螺刀驱动气缸动作使电动螺刀(5)带动螺刀头(11)旋转着向下，进行锁钉；电动螺刀(5)通过驱动轴(10)连接螺刀头(11)，电动螺刀(5)由电机带动旋转；导轨(2)固定在机架(1)上，螺钉紧固装置安装在导轨(2)上，螺刀驱动气缸作用螺钉紧固装置沿着导轨(2)运动，螺刀驱动气缸将螺刀头(11)带到安装螺钉的位置，螺钉紧固机构锁紧螺钉，实现螺钉紧固装配；螺刀头外侧还安装有螺钉有无确认传感器，导轨(2)下部安有限位器(8)，限制真空吸管的行程，其特征在于：导轨(2)下部还安装有缓冲器(9)起缓冲定位作用，防止电动螺刀(5)下降速度过快，导轨上部安装有光电检测装置(6)检测浮锁。