一种可自由调节双臂角度和高度的自动机械手

摘要

本实用新型公开了一种可自由调节双臂角度和高度的自动机械手，在旋转轴上设置多个机械手臂的升降安装槽，两机械手臂通过安装在不同的升降安装槽内以改变相互之间的夹角，从而实现两机械手臂之间的角度可调；机械手臂可在升降安装槽内上下移动，确定安装高度后，利用固定螺栓固定在升降安装槽内，这样就可以实现机械手臂的安装高度可调，实现两机械手臂不在同一水平面内工作，满足使用要求。

主权项

一种可自由调节双臂角度和高度的自动机械手，其特征在于，所述自动机械手是一种用于五金加工工序的双臂旋摆上下料机械手，包括底座、升降轴、旋转轴、第一机械手臂和第二机械手臂，所述升降轴固定在底座上，旋转轴固定在升降轴的顶端，所述旋转轴随升降轴进行垂直上下运动；所述旋转轴上设置有至少两个升降安装槽，第一机械手臂一端和第二机械手臂一端分别固定在升降安装槽内，第一机械手臂的另一端设置有第一机械手爪，第二机械手臂的另一端设置有第二机械手爪，第一机械手臂和第二机械手臂随旋转轴进行水平转动；通过把第一机械手臂和第二机械手臂安装在不同的升降安装槽内以调节第一机械手臂和第二机械手臂之间的夹角；第一机械手臂和第二机械手臂在升降安装槽内上下移动，确定安装高度后，通过固定螺栓把第一机械手臂和第二机械手臂固定在升降安装槽内，通过移动第一机械手臂和第二机械手臂在升降安装槽内的位置以调节第一机械手臂和第二机械手臂的安装高度；所述旋转轴、升降轴、第一机械手爪和第二机械手爪的传动分别由不同的电机驱动。