一种用于机器人自动上下料的曲轴定位机构

摘要

本实用新型涉及一种用于机器人自动上下料的曲轴定位机构，包括定位座、轴向定位机构和周向定位机构，所述定位座包括第一V型座和第二V型座；所述轴向定位机构包括轴向定位块和驱动轴向定位块的轴向动力机构；所述周向定位机构包括周向定位组件、弹性缓冲件以及竖向直线驱动机构，所述周向定位组件包括相对设置第一定位杆和第二定位杆，该第一定位杆和第二定位杆连接在连接座上，所述第一定位杆与连接座固定连接，所述第二定位杆通过高度调节机构与连接座连接；所述弹性缓冲件设置在连接座与竖向直线驱动机构之间，且连接座与竖向直线驱动机构之间设有竖向导向机构。所述定位机构能够对曲轴进行精确的轴向定位、径向定位以及多角度的周向定位。

主权项

一种用于机器人自动上下料的曲轴定位机构，其特征在于，包括定位座、轴向定位机构和周向定位机构，其中：所述定位座包括第一V型座和第二V型座；所述轴向定位机构包括轴向定位块和驱动轴向定位块的轴向动力机构；所述周向定位机构包括周向定位组件、弹性缓冲件以及竖向直线驱动机构，其中，所述周向定位组件包括相对设置并向下延伸的第一定位杆和第二定位杆，该第一定位杆和第二定位杆连接在连接座上，所述第一定位杆与连接座固定连接，所述第二定位杆通过高度调节机构与连接座连接；所述弹性缓冲件设置在连接座与竖向直线驱动机构之间，且连接座与竖向直线驱动机构之间设有竖向导向机构。