全自动可变轨的轨道汽车

摘要

本发明公开一种全自动可变轨的轨道汽车，其驱动机构的至少一侧的轨道轮组的轨道轮为变轨轮，所述的变轨轮具有可收放的变轨轮缘；一转动连接在轨道轮本体上的上、下偏心轮对应装设在活动轮缘上，以驱动活动轮缘相对轨道轮本体的外缘作缩进和伸出动作。轨道汽车通过轨道轮上可收放的活动轮缘，克服轨道汽车不能变轨的缺陷。通过升降机构升降可行驶在路上的车轮组，以实现本轨道汽车既能在轨道上运行也能在公路上行驶。通过刹车臂，克服轨道轮打滑的缺点。在轨道上使用绝缘材料做绝缘封装，以确保行车安全。通过安全探测器及信号接收、发射器来实现轨道汽车的自动化安全控制。

主权项

全自动可变轨的轨道汽车，其特征在于：该轨道汽车行驶在轨道或路上；所述轨道包括行驶轨道和变轨轨道；该轨道汽车包括车架、驱动机构、升降机构和制动刹车机构；其中，车架，至少于前后端部设有转动轴，主电机驱动至少一个转动轴；驱动机构，于转动轴两端分别装设有轨道轮，形成左、右侧轨道轮组；至少一侧的轨道轮组的轨道轮为变轨轮，所述的变轨轮具有可收放的变轨轮缘，变轨轮缘为分别行驶在行驶轨道和变轨轨道上的左轮缘组和右轮缘组，左、右轮缘组的每个轮缘单元是由具有一定间距设置的上、下轮缘组成的，还包括有转动连接在轨道轮本体上的上、下偏心轮，由伺服电机驱动的上、下偏心轮对应装设在上、下轮缘本体上，以驱动上、下轮缘相对轨道轮本体的外缘作缩进和伸出动作；升降机构，一端连接车架，另一端连接两组以上可行驶在路上的车轮组；制动刹车机构，包括转动连接在车架两侧的刹车臂，一转动连接在车架上的偏心轮装设在刹车臂本体上，由伺服电机驱动的偏心轮驱动刹车臂转动；于刹车臂的内、外两侧转动连接有刹车连杆，刹车连杆的上部对应刹车臂上装设有的液压杆，刹车连杆的下部装设有刹车片，刹车片对应轨道上装设有的刹车条。