对汽车进行怠速控制的方法和装置

摘要

本发明实施例提供了一种对汽车进行怠速控制的方法和装置。该方法主要包括：通过比例积分PI控制对汽车进行怠速控制，记录怠速控制过程中的PI输出扭矩值和汽车的电机或者发动机的转速；根据记录的PI输出扭矩值和汽车的电机或者发动机的转速重新设定PI最大允许扭矩Tmax及PI最小允许扭矩Tmin；将重新设定的PI最大允许扭矩Tmax及PI最小允许扭矩Tmin应用到怠速控制过程中，直到怠速控制过程中的PI输出扭矩值达到稳定。本发明实施例通过PI最大允许扭矩值及PI最小允许扭矩值的不断变化，使得PI可调扭矩范围越来越小，对于负载变化较大的系统，可以快速的平稳的稳定到目标转速附近，而且不需要大量的标定工作，降低了开发周期，节约了人力成本。

主权项

一种对汽车进行怠速控制的方法，其特征在于，包括：通过比例积分PI控制对汽车进行怠速控制，记录所述怠速控制过程中的PI输出扭矩值和所述汽车的电机或者发动机的转速；根据所述记录的PI输出扭矩值和所述汽车的电机或者发动机的转速重新设定PI最大允许扭矩Tmax及PI最小允许扭矩Tmin；将所述重新设定的PI最大允许扭矩Tmax及PI最小允许扭矩Tmin应用到所述怠速控制过程中，直到所述怠速控制过程中的PI输出扭矩值达到稳定，所述汽车的电机或者发动机的转速达到目标转速。