用于物料转移车辆的改进的测量系统

摘要

本发明总体涉及一种物料转移车辆的测量系统(20)。本发明可用于称量车辆的负载。物料转移车辆可例如为轮式装载机、叉车、挖掘机、倾卸车、集运机、收割机、起重机、载人吊重机、伐木机或者诸如消防车、叉式升降车、托盘车、前移式卡车或垃圾车的卡车。现有技术的测量系统通常不能充分补偿物料转移车辆结构的变化的位置和运动。本发明的目的由这样一种解决方案满足，其中，物料转移车辆具有至少一个第一传感器单元(21)及至少一个第二传感器单元(22a、22b、22c)，第一传感器单元包括用于称量车辆的负载的称量传感器，第二传感器单元用于测量车辆的悬臂和/或运载装置的角位置/运动。根据本发明，第二传感器单元具有陀螺仪和加速计。

主权项

一种用于物料转移车辆的测量系统(20)，其中，所述物料转移车辆具有用于运载物料的运载装置(32)，并且所述物料转移车辆可选地具有用于保持所述运载装置的悬臂(36、37)，并且所述测量系统包括：‑至少一个第一传感器单元(21)，用于称量由所述运载装置运载的所述物料；‑至少一个第二传感器单元(22a、22b、22c)，用于测量所述悬臂和/或所述运载装置的角位置；‑处理装置(282)，用于根据至少从所述第一传感器单元和所述第二传感器单元接收的信息来提供所述物料的重量测量结果；‑用户界面(281)，用于提供关于所述重量测量结果的信息，其特征在于，所述第二传感器单元(22a)包括加速计(224)和陀螺仪(222)，以用于测量所述角位置，从而所述处理装置适于根据所述加速计的输出或所述陀螺仪的输出来确定所述第二传感器单元的所述角位置，所述加速计的输出或所述陀螺仪的输出取决于所述第二传感器单元在当前时刻的运动的量。