一种仿鱼型的水下探测器

摘要

本发明公开了一种仿鱼型的水下探测器，包括水下探测器主体和鱼尾型动力舱，其特征在于，所述鱼尾型动力舱包括鱼尾型外皮、驱动电机、连杆推进装置和可转动装置，驱动电机和连杆推进装置设置于鱼尾型外皮内部，驱动电机为连杆推进装置提供动力，可转动装置设置于鱼尾型动力舱与水下探测器主体连接处。本探测器较之以往的探测器的不同在于，改进了以往探测器利用螺旋桨推进带来的噪声大、震动大、水流干扰范围大、吓跑鱼类甚至被水草缠绕损坏等的弊端，提出以仿鱼类尾鳍的连杆装置作为动力基础的驱动系统。本发明可运用到生态池塘的水下生态拍摄中，用于生态环境的监测。

主权项

一种仿鱼型的水下探测器，包括水下探测器主体和鱼尾型动力舱，其特征在于，所述鱼尾型动力舱包括鱼尾型外皮、驱动电机、连杆推进装置和可转动装置，驱动电机和连杆推进装置设置于鱼尾型外皮内部，驱动电机为连杆推进装置提供动力，可转动装置设置于鱼尾型动力舱与水下探测器主体连接处。