机器人系统

摘要

本发明涉及一种机器人系统(10)，其包括机器人控制装置(31、32)和网络(11)、切换自动运行模式以及示教模式的模式切换装置(40)。在模式切换装置选择了自动运行模式的状态下，无关使能装置(13)的状态而提供所有机器人的驱动电源。在模式切换装置选择了示教模式的状态下，当使能装置不许可至少两个机器人的动作时，切断所有机器人的驱动电源。

主权项

一种机器人系统，其特征在于，具备：分别控制至少两个机器人的至少两个机器人控制装置；网络，其将至少两个该机器人控制装置相互连接；示教操作盘，其能够与该网络连接，用于示教至少两个上述机器人的动作；使能装置，其被配置在该示教操作盘上，许可至少两个上述机器人的动作；以及模式切换装置，其与上述网络连接，选择至少两个上述机器人进行自动运行的自动运行模式和通过上述示教操作盘示教至少两个上述机器人的示教模式中的任意一个，通过上述网络将上述示教操作盘有无与上述网络连接、上述使能装置的状态以及上述模式切换装置所选择的模式传输给至少两个上述机器人控制装置，在上述模式切换装置选择了自动运行模式的状态下，能够与上述使能装置的状态无关地提供所有上述机器人的驱动电源，在上述模式切换装置选择了示教模式的状态下，当上述使能装置不许可至少两个上述机器人的动作时，切断所有上述机器人的驱动电源。